전문 개발자 없이도 5분 만에 로봇을 가르치는 방법 (FAST 솔루션)
- 관리자
- 2월 12일
- 2분 분량
로봇 프로그래밍, 이제 '코딩' 대신 '따라하기'로 끝!
안녕하세요, (주)마젠타로보틱스입니다.
로봇 자동화 도입을 고민하시면서 가장 걱정되는 부분이 무엇인가요?
대부분의 기업은 '로봇을 다룰 줄 아는 전문 인력이 없다'는 점과
'공정이 바뀔 때마다 코딩을 새로 해야 하는 번거로움'을 꼽으십니다.
마젠타로보틱스는 이 문제를 FAST(Factory Automation with Smart Teaching) 솔루션으로 해결했습니다.
○ FAST 솔루션이란?
FAST는 별도의 복잡한 프로그래밍 언어를 입력하는 대신,
작업자가 직접 시연하는 동작을 모션 트래킹(Motion Tracking) 기술을 활용해
로봇이 센서로 인식하여 실시간 학습(Teaching)하는 기술입니다.
먼저, FAST 솔루션의 프로그램을 직접 영상으로 확인하세요!
그렇다면 FAST 솔루션은 어떤 프로세스를 통해 실제 공정에 적용이 가능한걸까요?
모션이 발생 하면
1. 영상 정보(카메라, 센서 등)를 통해 정보를 수집합니다.
2. 모션 데이터 전처리 및 추정 등 정보처리 과정을 거칩니다.
3. 처리된 정보를 로봇 제어 신호로 변환하여 모션을 정규화합니다.
4. 모션 예측 및 안전 검사를 시행합니다. (로봇팔 가동거리 등)
5. 실시간 보정이 적용된 로봇 모션을 가동합니다.
이후 축적된 데이터를 바탕으로 데이터를 업데이트하여 모션을 개선합니다.
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FAST 솔루션은 위와 같은 프로세스를 통하여
동일작업 반복 뿐 아니라 변경된 제품에 대해 신속한 대응이 가능한 차세대 자동화 솔루션입니다.
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○ FAST 솔루션의 3가지 핵심 강점
1. 누구나 가능한 로봇 티칭
전문 프로그래머가 필요 없습니다.
현장의 숙련공이 평소 작업하듯 움직이면, 로봇이 모션(궤적과 속도)을 그대로 기억합니다.
2. 고난도 비정형 작업의 자동화
단순 반복을 넘어 곡면 도장, 복잡한 모션 등 사람이 수행하기 힘든 작업도 작업자의 노하우를 그대로 이식받아 수행합니다.
3. 유연한 제품 대응
생산 제품이 바뀌어도 문제없습니다.
새로운 동작을 다시 한 번 '시행하기만' 하면 로봇은 즉시 새로운 공정에 투입될 준비를 마칩니다.
더하여,
FAST 프로그램을 통해 복제된 모션의 신속한 수정이 가능하고 실제 투입 전 시뮬레이션까지 가능합니다.
적용 분야
· 자동차/가구 등 곡면 도장 공정
· 정밀한 연마 및 샌딩 작업
· 비정형 물체 조립 및 이송
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"로봇은 더 이상 어렵지 않아야 합니다."
마젠타로보틱스는 사람이 가진 기술을 가장 안전하고 스마트하게 로봇으로 옮기는 기술을 연구합니다.
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현장의 효율을 극대화하고 싶으시다면, 지금 바로 마젠타로보틱스의 FAST 솔루션을 만나보세요!
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