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GT5 (GENTA)
GT5 GENTA
켄타우로스형 복합 작업 로봇
4족 주행 기반 복합식 듀얼 매니퓰레이터 로봇
건설/조선/제조 현장의 고위험·고중량·단순반복 작업 가능
MetaMind 기반 지능형 운영 체제를 탑재한 복합 작업 로봇으로
바퀴형 4족 주행을 통해 평지에서는 고속 주행이 가능하며
낮은 무게 중심을 기반으로 장애물을 안정적으로 극복해
페인팅, 적재, 이송 작업을 수행합니다.
바퀴형 4족 주행 방식 적용
기존 산업 현장에서 문제가 되었던
지형·지물 제약을 극복하기 위해,
주행 시 안정적인 고정과 이동이 가능한
바퀴형 4족 주행 방식을 적용하여
다양한 현장에 투입이 가능합니다.
안정적 페인팅
하단부의 두개 다리로 작업 위치에
안정적으로 고정한 후,
헤드에 부착된 비전 카메라로
작업면을 인식하고
이에 최적화된 페인팅 모션을 수행합니다.
적재 작업
360도 회전이 가능한 상반신 구조를 기반으로 주변 어느 방향의 물품이든 유연하게
들어 올린 후, 하반신의 적재함에
안정적으로 적재·보관 할 수 있습니다.
이 때 하반신은 물체를 안정적으로 지지하기
위해 자동으로 최적의 안전 자세를 취합니다.
이송 작업
적재함에 물품을 모두 적재한 후,
상반신은 후방으로 회전되어 팔을 통해
적재된 물품을 안정적으로 고정합니다.
이 때, 헤드는 정면을 바라보며
작업 현장을 인색해 장애물을 회피하고
지정된 위치로 주행 및 이송합니다.
엔드이펙터(손목) 교체
상반신의 두 손은 엔드이펙터로 작동하며,
각각 독립적으로 교체가 가능합니다.
산업 현장의 작업 요구에 따라
다양한 기능으로 구성 할 수 있습니다
(ex, 한 손 그리퍼 + 한 손 페인트 건 조합시
물품을 파지하며 동시에 페인트 작업 수행)
손목(엔드이펙터) 사진 기입 예정
손목(엔드이펙터) 사진 기입 예정
메타 마인드 사진 삽입 예정
MetaMind 워크플로우 엔진
로봇이 스스로 판단하고 움직이는
핵심 두뇌인
'MetaMind(메타마인드) 워크 플로우 엔진'을 통해 새로운 로봇 모션 기술의 패러다임을 제시합니다.
- 인공지능 기반의 자율 최적화 (VLA 기술)
- 전 공정 자동 최적화
- 현장 적용 시간 단축
- 다양한 산업 현장에 적용 (범용성)